基(ji)於(yu)多光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)與(yu)紅外(wai)熱(re)成像技(ji)術(shu)的(de)作(zuo)物表型(xing)、農(nong)業(ye)應(ying)用(yong)方案

在變暖(nuan)與(yu)水(shui)資源(yuan)枯竭(jie)的(de)背景(jing)下，作(zuo)物冠層(ceng)葉綠(lv)素效(xiao)率(lv)、水(shui)分有效(xiao)利用(yong)與(yu)水(shui)分脅(xie)迫(po)成為作(zuo)物表型(xing)分析(xi)、遺傳(chuan)育種、灌(guan)溉(gai)管理(li)等重(zhong)要(yao)的(de)研(yan)究(jiu)課題(ti)。易科泰生(sheng)態(tai)技術(shu)公司(si)以自主研發的(de)EcoDrone無(wu)人(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)技術(shu)為(wei)基(ji)礎(chu)，引進成熟(shu)的多(duo)光(guang)譜(pu)及(ji)紅(hong)外(wai)熱(re)成像技(ji)術(shu)，為(wei)作(zuo)物表型(xing)及(ji)農(nong)業(ye)研(yan)究(jiu)提供(gong)全(quan)新的應(ying)用(yong)方案。

易科泰公司(si)憑借(jie)多年(nian)在農(nong)業(ye)、林(lin)業、生(sheng)態(tai)環(huan)境(jing)領域儀器(qi)技術(shu)研(yan)發(fa)集成及推(tui)廣(guang)經(jing)驗(yan)，結(jie)合多(duo)光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)及紅外(wai)熱(re)成像技(ji)術(shu)的(de)*優(you)勢(shi)，將其(qi)引入EcoDrone專(zhuan)業(ye)無(wu)人(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)平臺和(he)陸(lu)基(ji)作(zuo)物表型(xing)測(ce)量(liang)監測(ce)平臺，通(tong)過選(xuan)配多光(guang)譜(pu)、紅(hong)外(wai)熱(re)成像、高(gao)光(guang)譜(pu)及(ji)葉綠(lv)素熒(ying)光(guang)成(cheng)像(xiang)技(ji)術(shu)，並(bing)配合土(tu)壤(rang)水(shui)分、空(kong)氣溫(wen)濕(shi)度(du)、莖流等監測(ce)網絡(luo)，組(zu)成(cheng)完(wan)整(zheng)的陸(lu)空(kong)雙基(ji)作(zuo)物數字(zi)化(hua)系(xi)統，從(cong)而使(shi)農(nong)業(ye)研(yan)究(jiu)手(shou)段(duan)由事(shi)後(hou)分析(xi)評價(jia)階段(duan)轉為事中(zhong)控制(zhi)及事先(xian)預(yu)防階(jie)段(duan)，為(wei)野(ye)外(wai)大(da)田作(zuo)物表型(xing)研(yan)究(jiu)、水(shui)分脅(xie)迫(po)監測(ce)、產(chan)量(liang)預估、農(nong)業(ye)及(ji)指導(dao)灌(guan)溉(gai)等方面(mian)，提(ti)供(gong)方便(bian)、快速、壹(yi)體化(hua)的解決方案。

壹(yi) EcoDrone專業(ye)無(wu)人(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)平臺

1.1 UAS-4輕(qing)便(bian)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)

主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)：

自主研發4旋(xuan)翼便(bian)攜型專(zhuan)業無(wu)人(ren)機(ji)平(ping)臺（zhuanli號ZL 2016 2 1103365.8），榮獲第24屆(jie)中(zhong)國(guo)楊淩農(nong)業(ye)高(gao)新科技博覽會(hui)“後(hou)稷(ji)獎”
空(kong)機懸(xuan)停(ting)時(shi)間達高(gao)60分鐘，有效(xiao)作(zuo)業(ye)時(shi)間可(ke)達(da)50分鐘以(yi)上
具備(bei)信(xin)號幹擾(rao)保護(hu)，故障保護(hu)，低(di)電壓(ya)自動保護(hu)，壹(yi)鍵自動返航(hang)降(jiang)落功(gong)能
標配高(gao)清RGB鏡(jing)頭實時(shi)圖(tu)像回傳(chuan)，飛(fei)行(xing)現場(chang)盡收眼(yan)底。
模塊(kuai)式(shi)設計(ji)、強(qiang)大的可(ke)擴(kuo)展(zhan)性能和(he)兼(jian)容性，可(ke)自由隨(sui)時(shi)隨(sui)地(di)更換(huan)監(jian)測(ce)設備(bei)、滿(man)足(zu)各種野外(wai)監(jian)測(ce)要(yao)求(qiu)，可(ke)同時(shi)搭(da)載2種不(bu)同的(de)監測(ce)設備(bei)如(ru)高(gao)清RGB相機、紅(hong)外(wai)熱(re)成像和(he)多(duo)光(guang)譜(pu)相機等
可(ke)選(xuan)配RGB鏡(jing)頭、多光(guang)譜(pu)鏡(jing)頭、NDVI鏡(jing)頭、紅外(wai)熱(re)成像鏡(jing)頭、空(kong)氣質(zhi)量(liang)監測(ce)模塊(kuai)等
專家支(zhi)持，包括無(wu)人(ren)機(ji)專(zhuan)家、光(guang)譜(pu)遙(yao)感(gan)專家、生態(tai)環(huan)境(jing)專家等
專業(ye)無(wu)人(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)技術(shu)支(zhi)持、培訓(xun)

主要(yao)技(ji)術(shu)指標：

裸機(ji)重(zhong)量(liang)1850g，標配起飛(fei)重(zhong)量(liang)4600g（包括電池(chi)、雲臺、鏡(jing)頭），大起(qi)飛(fei)重(zhong)量(liang)8000g
外(wai)形(xing)尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及支(zhi)架(jia)等展開），對(dui)稱(cheng)軸(zhou)距650mm
抗風(feng)能力：5級(ji)（8m/s 、28.8km/h)
抗雨能力：在小雨(yu)天(tian)氣可(ke)執(zhi)行(xing)作(zuo)業(ye)任務，但(dan)是不(bu)推(tui)薦(jian)雨(yu)天(tian)作(zuo)業(ye)
高(gao)精(jing)度(du)GPS模塊(kuai)，支(zhi)持GPS／北(bei)鬥雙(shuang)模
具備(bei)航(hang)點(dian)導(dao)航(hang)、定點(dian)、懸(xuan)停(ting)、定高(gao)、航(hang)線(xian)、區域覆蓋、環(huan)繞(rao)及跟隨（follow-me模式(shi)，需(xu)地(di)面(mian)站(zhan)支(zhi)持）等飛(fei)行(xing)模式(shi)，具(ju)備(bei)“黑匣(xia)子(zi)”功(gong)能模塊(kuai)等
遙控器(qi)：工作(zuo)頻(pin)率(lv)840MHz，通(tong)道數10，發(fa)射功(gong)率(lv)（EIRP）FCC 100 dBm，控制(zhi)距離(li)5km（無(wu)幹(gan)擾(rao)環(huan)境(jing)下可(ke)達(da)15km）
在線圖(tu)傳（FPV接(jie)收）：工作(zuo)頻(pin)段(duan)5.8G，支(zhi)持DVR黑匣(xia)子(zi)功(gong)能，大距離(li)5km
地(di)面(mian)站(zhan)軟件(jian)（筆記本(ben)電腦用(yong)戶(hu)自備）：壹(yi)站式(shi)智(zhi)能軟件(jian)系(xi)統，具備(bei)飛(fei)行(xing)監控、參數設置、語音報讀功(gong)能，內(nei)嵌地(di)形(xing)地(di)貌(mao)數(shu)據，全(quan)自動規(gui)劃航(hang)線(xian)，支(zhi)持壹(yi)鍵返航(hang)

1.2 UAS-8 多(duo)光(guang)譜(pu)與(yu)紅外(wai)熱(re)成像無(wu)人(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)平臺

主要(yao)特(te)點(dian)：

自主研發8旋(xuan)翼多功(gong)能無(wu)人(ren)機(ji)平(ping)臺，適應(ying)高(gao)海(hai)拔(ba)、低氣(qi)壓(ya)等復雜嚴(yan)苛環(huan)境(jing)，海(hai)拔(ba)5000m以上高(gao)原地(di)區(qu)可(ke)安(an)全(quan)作(zuo)業(ye)。
強(qiang)大的可(ke)擴(kuo)展(zhan)性能和(he)兼(jian)容性，多(duo)可(ke)同時(shi)搭(da)載3種不(bu)同傳(chuan)感器(qi)，實現壹(yi)機多(duo)能。
壹(yi)次(ci)飛(fei)行(xing)可(ke)同時(shi)搭(da)載10通(tong)道雙機(ji)多光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)系(xi)統、雙光(guang)紅(hong)外(wai)熱(re)成像及(ji)RGB相機，同步獲取(qu)10通(tong)道多光(guang)譜(pu)數(shu)據、紅(hong)外(wai)熱(re)成像數(shu)據、RGB彩(cai)色(se)影(ying)像，真(zhen)正做(zuo)到(dao)事半(ban)功(gong)倍(bei)。
可(ke)選(xuan)配RGB鏡(jing)頭、多光(guang)譜(pu)鏡(jing)頭、高(gao)光(guang)譜(pu)鏡(jing)頭、3D LiDAR傳感(gan)器(qi)、NDVI專業鏡(jing)頭、紅外(wai)熱(re)成像鏡(jing)頭、空(kong)氣質(zhi)量(liang)監測(ce)系(xi)統等。
采(cai)用(yong)開源框(kuang)架(jia)，集成自主雙機熱(re)備份(fen)飛(fei)控，多重(zhong)保護(hu)確(que)保飛(fei)行(xing)安全(quan)。
專家支(zhi)持，包括無(wu)人(ren)機(ji)專(zhuan)家、遙感專家、生態(tai)環(huan)境(jing)專家等。

主要(yao)技(ji)術(shu)指標：

大起飛(fei)重(zhong)量(liang)16Kg，有效(xiao)載(zai)荷6Kg。
大(da)懸(xuan)停(ting)時(shi)間： 50min（無(wu)負(fu)載(zai)），40min（負(fu)載(zai)1.5kg）。
抗風(feng)性能：5級風(feng)可(ke)安(an)全(quan)飛(fei)行(xing)（10m/s）、瞬(shun)間可(ke)承(cheng)受(shou)6級風(feng)(13m/s)。
抗雨能力：小(xiao)雨(yu)天(tian)氣可(ke)執(zhi)行(xing)作(zuo)業(ye)任務，但(dan)是不(bu)推(tui)薦(jian)雨(yu)天(tian)作(zuo)業(ye)。
標配高(gao)清RGB鏡(jing)頭實時(shi)圖(tu)像回傳(chuan)，飛(fei)行(xing)現場(chang)盡收眼(yan)底。
遙控器(qi)工作(zuo)頻(pin)率(lv)：840MHz，大通(tong)信(xin)距離(li)（無(wu)幹(gan)擾(rao)、無(wu)阻(zu)擋）：≥15km
等效全(quan)向輻(fu)射(she)功(gong)率(lv)（EIRP）：10dBm@900M、[email protected]、[email protected]
視頻(pin)輸出(chu)接(jie)口：HDMI，SDI，USB
協(xie)同功(gong)能：支(zhi)持多機互(hu)聯(lian)
地(di)面(mian)站(zhan)軟件(jian)（筆記本(ben)電腦用(yong)戶(hu)自備）：壹(yi)站式(shi)智(zhi)能軟件(jian)系(xi)統，具備(bei)飛(fei)行(xing)監控、參數設置、語音報讀功(gong)能，內(nei)嵌地(di)形(xing)地(di)貌(mao)數(shu)據，全(quan)自動規(gui)劃航(hang)線(xian)，支(zhi)持壹(yi)鍵返航(hang)

二 光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)傳感器(qi)技術(shu)

2.1 RedEdge-MX多(duo)光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)相機

RedEdge-MX相機，集入射(she)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)（DLS）與(yu)GPS於壹(yi)體，全(quan)身鋁(lv)合金(jin)打(da)造(zao)，是(shi)壹(yi)款美觀大(da)氣、堅(jian)固(gu)耐用(yong)並(bing)久經(jing)考(kao)驗(yan)的(de)專業無(wu)人(ren)機(ji)載(zai)多(duo)光(guang)譜(pu)傳(chuan)感(gan)器(qi)。，可(ke)無(wu)縫(feng)集成於EcoDrone UAS-4/8平臺，組成即時(shi)可(ke)用(yong)的(de)科研級(ji)無(wu)人(ren)機(ji)多(duo)光(guang)譜(pu)遙(yao)感(gan)系(xi)統，是市場(chang)上靈活(huo)、實(shi)用(yong)的(de)解決方案之(zhi)壹(yi)。

主要(yao)特(te)點(dian)：

l 壹(yi)次(ci)飛(fei)行(xing)可(ke)同步獲取(qu)5個(ge)窄帶(dai)光(guang)譜(pu)波(bo)段(duan)。

l 高(gao)影(ying)像分辨(bian)率(lv)：120m飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)時(shi)分辨(bian)率(lv)可(ke)達(da)8cm。

l SD卡(ka)存儲(chu)全(quan)部帶(dai)有地(di)理(li)位(wei)置標簽(qian)的(de)影(ying)像。

l 直(zhi)觀的(de)網絡(luo)設置界(jie)面(mian)，可(ke)通(tong)過Wi-Fi設置，獨立(li)工作(zuo)。

l 全(quan)新鋁制(zhi)機身，更耐(nai)用(yong)，更耐(nai)高(gao)溫(wen)。

l 用(yong)於(yu)、可(ke)重(zhong)復(fu)測(ce)量(liang)的經輻(fu)射(she)計量(liang)校(xiao)準的(de)光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)儀。

l *訪(fang)問(wen)原始(shi)數據，可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)多(duo)種處理分析(xi)平臺生成輸出(chu)。

應(ying)用(yong)領域：

l 作(zuo)物表型(xing)及(ji)農(nong)業(ye)

l 作(zuo)物長勢(shi)和(he)農(nong)情監測(ce)

l 農(nong)業(ye)災(zai)害(hai)脅(xie)迫(po)監測(ce)評估

l 生(sheng)態(tai)環(huan)境(jing)調(tiao)查監(jian)測(ce)

l 水(shui)資源(yuan)規劃管理

l 土(tu)壤(rang)侵蝕監測(ce)評估

l 地(di)理(li)信(xin)息系(xi)統

2.2 10通(tong)道多光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)系(xi)統

10通(tong)道多光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)系(xi)統，是在RedEdge-MX基礎(chu)上，新增RedEdge-MX Blue相機，組(zu)成(cheng)同步10通(tong)道多光(guang)譜(pu)成(cheng)像(xiang)解決方案，用(yong)於(yu)別(bie)遙(yao)感(gan)和(he)農(nong)業(ye)研(yan)究(jiu)。本(ben)系(xi)統以新的RedEdge-MX Blue為(wei)特(te)色(se)，在原有5個(ge)標準波(bo)段(duan)基(ji)礎(chu)上，加(jia)上壹(yi)組新的濾波(bo)器(qi)，使(shi)更多(duo)、更詳(xiang)細的(de)分析(xi)成為(wei)可(ke)能，如(ru)淺(qian)水(shui)環(huan)境(jing)監測(ce)和(he)葉綠(lv)素效(xiao)率(lv)及植(zhi)物紅邊(bian)坡(po)度(du)的(de)詳(xiang)細分析(xi)。

主要(yao)特(te)點(dian)：

l 壹(yi)次(ci)飛(fei)行(xing)同步獲取(qu)10通(tong)道多光(guang)譜(pu)影(ying)像，飛(fei)行(xing)作(zuo)業(ye)事(shi)半(ban)功(gong)倍(bei)

l 同壹(yi)無(wu)人(ren)機(ji)即(ji)可(ke)同時(shi)搭(da)載RedEdge-MX和(he)RedEdge-MX Blue，無(wu)需(xu)更換(huan)無(wu)人(ren)機(ji)平(ping)臺

l 結(jie)合下行(xing)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)GPS進(jin)行(xing)流線(xian)型集成，確保的環(huan)境(jing)光(guang)校(xiao)準

l 雙(shuang)機共(gong)用(yong)壹(yi)套(tao)DLS和(he)GPS，節省(sheng)成(cheng)本(ben)和(he)重(zhong)量(liang)的同時(shi)，確(que)保雙機(ji)同時(shi)、同步、同光(guang)線(xian)

l 可(ke)與(yu)EcoDrone UAS-4/8無(wu)人(ren)機(ji)平(ping)臺組成即飛(fei)即用(yong)（Ready-to-fly）系(xi)統

l 配備固(gu)定支(zhi)架(jia)和(he)快速安裝連(lian)接(jie)器(qi)，可(ke)兼(jian)容DJI等無(wu)人(ren)機(ji)平(ping)臺

l 利用(yong)新增的(de)海(hai)岸(an)藍(lan)色(se)波(bo)段(duan)監(jian)測(ce)淺(qian)水(shui)環(huan)境(jing)（氣溶膠、浮(fu)質(zhi)等）

l 利用(yong)新增的(de)紅(hong)、綠(lv)及兩(liang)個(ge)紅邊波(bo)段(duan)詳(xiang)細分析(xi)葉綠(lv)素效(xiao)率(lv)或紅(hong)邊(bian)坡(po)度(du)

l 兩(liang)相機波(bo)段(duan)可(ke)任意互換(huan)使(shi)用(yong)，允(yun)許用(yong)戶(hu)創建多(duo)種新的指數(shu)模型及(ji)詳(xiang)細分析(xi)

技術(shu)參數：

應(ying)用(yong)領域：

l 作(zuo)物表型(xing)及(ji)農(nong)業(ye)

l 作(zuo)物長勢(shi)和(he)農(nong)情監測(ce)

l 農(nong)業(ye)災(zai)害(hai)脅(xie)迫(po)監測(ce)

l 生態(tai)環(huan)境(jing)調(tiao)查監(jian)測(ce)

l 淺(qian)水(shui)環(huan)境(jing)監測(ce)

l 植(zhi)物葉綠(lv)素效(xiao)率(lv)評估(gu)

2.3 WIRIS ProSc高(gao)精(jing)度(du)紅(hong)外(wai)熱(re)成像系(xi)統

——擁(yong)有超(chao)高(gao)的(de)溫(wen)度(du)靈(ling)敏(min)度和(he)精(jing)度(du)、的服(fu)務和(he)軟件(jian)分析(xi)技術(shu)支(zhi)持

WIRIS ProSc是壹(yi)款先(xian)進(jin)的熱(re)成像相機，適(shi)用(yong)於(yu)農(nong)業(ye)、作(zuo)物表型(xing)研(yan)究(jiu)、森林(lin)管理(li)、景(jing)觀生(sheng)態(tai)、環(huan)境(jing)及氣候變化(hua)研(yan)究(jiu)、建築(zhu)結(jie)構研(yan)究(jiu)（大壩(ba)、煙囪、橋(qiao)梁(liang)）、地(di)質(zhi)、考(kao)古(gu)等復雜嚴(yan)苛、具挑戰性的(de)應(ying)用(yong)領域。

主要(yao)特(te)點(dian)：

Ø 具(ju)備(bei)超(chao)紅外(wai)分辨(bian)率(lv)功(gong)能：可(ke)達(da)1280×1024像(xiang)素

Ø RGB鏡(jing)頭具備(bei)全(quan)高(gao)清畫質(zhi)(1920×1080像素)分辨(bian)率(lv)，並(bing)提供(gong)了的(de)光(guang)學(xue)變焦(jiao)功(gong)能，可(ke)達(da)10倍(bei)變焦(jiao)，遠距離(li)成像(xiang)清晰(xi)可(ke)辯(bian)。

Ø 超(chao)大(da)的(de)256GB SSD數據存儲(chu)

Ø 提(ti)供可(ke)用(yong)於(yu)開發自定義(yi)應(ying)用(yong)程(cheng)序的(de)SDK工具包

Ø 超高(gao)的(de)熱(re)靈敏(min)度（＜30mk）

Ø 真(zhen)正的低(di)溫漂移(yi)（即使(shi)長(chang)航(hang)時(shi)作(zuo)業(ye)）

Ø 具(ju)有*均(jun)勻(yun)性的(de)熱(re)圖

Ø 特(te)殊氣(qi)候室(shi)中(zhong)校(xiao)準，無(wu)論在測(ce)量(liang)不(bu)同溫(wen)度，還(hai)是(shi)在不(bu)同工作(zuo)溫(wen)度(du)下的測(ce)量(liang)，均達到(dao)了的(de)精(jing)度：±2°C或±2%。

2.4 WIRIS Agro作(zuo)物水(shui)分脅(xie)迫(po)成像測(ce)量(liang)系(xi)統

——實時(shi)CWSI測(ce)量(liang)及生物量(liang)覆蓋評(ping)估(gu)，空(kong)陸雙(shuang)基兩用(yong)的(de)農(nong)業(ye)研(yan)究(jiu)利器(qi)

主要(yao)特(te)點(dian)：

l 水(shui)狀(zhuang)況(kuang)監(jian)測(ce)-監測(ce)水(shui)分脅(xie)迫(po)：

作(zuo)物在生長(chang)季節的缺水(shui)狀(zhuang)況(kuang)。無(wu)論作(zuo)物是否灌(guan)溉(gai)。特(te)殊彩(cai)色(se)地(di)圖(tu)“Crop”和(he)“CropStep”可(ke)用(yong)。實(shi)時(shi)可(ke)視(shi)化(hua)顯示大(da)田及作(zuo)物自身水(shui)分分布(bu)狀(zhuang)況(kuang)。

l 灌(guan)溉(gai)管理(li)：

灌(guan)溉(gai)系(xi)統優化(hua)既(ji)包括確定合適(shi)的(de)土(tu)壤(rang)傳感器(qi)位置，也包括結(jie)構優(you)化(hua)。特(te)殊彩(cai)色(se)地(di)圖(tu)“Water”和(he)“WaterStep”可(ke)用(yong)。實(shi)時(shi)可(ke)視(shi)化(hua)顯示需(xu)要(yao)灌(guan)溉(gai)或無(wu)需(xu)灌(guan)溉(gai)的大(da)田作(zuo)物分布(bu)狀(zhuang)況(kuang)。

l 表(biao)型(xing)研究(jiu)：

不(bu)同的(de)植(zhi)物品種對(dui)可(ke)用(yong)水(shui)量(liang)敏(min)感程(cheng)度。Agro相機將幫(bang)助(zhu)您(nin)確(que)定與(yu)其(qi)他(ta)物種的植(zhi)物相比，特(te)定物種的植(zhi)物處於(yu)水(shui)脅迫(po)的頻率(lv)。

l 專業(ye)分析(xi)軟件(jian)-CWSI Analyzer：

CWSI Analyzer是(shi)壹(yi)款用(yong)於(yu)處理(li)CWSI圖像(xiang)的桌面(mian)軟件(jian)。它允許設置正確計(ji)算(suan)CWSI所需(xu)的(de)參數，包括表格和(he)附(fu)加(jia)測(ce)量(liang)。該軟件(jian)的(de)優勢是預(yu)定義(yi)的常見作(zuo)物，能夠(gou)同時(shi)處(chu)理數(shu)數百(bai)幅圖(tu)像。

l 指數(shu)量(liang)化分析(xi)：

實時(shi)獲(huo)取(qu)CWSI及計(ji)算(suan)生成(cheng)生(sheng)物量(liang)覆蓋指數(shu)，

l 堅(jian)固(gu)、優美的結(jie)構設計(ji)：

輕(qing)質(zhi)鋁合金(jin)外(wai)殼(ke)防護(hu)，為(wei)適(shi)應(ying)工業、野外(wai)環(huan)境(jing)使(shi)用(yong)，避(bi)免相機損(sun)壞的(de)潛(qian)在風(feng)險。

應(ying)用(yong)領域：

l 農(nong)業(ye)、智(zhi)慧(hui)農(nong)業(ye)

l 植(zhi)物幹旱(han)脅(xie)迫(po)分析(xi)

l 土(tu)壤(rang)水(shui)分監(jian)測(ce)保墑

l 植(zhi)物表型(xing)研(yan)究(jiu)

l 作(zuo)物產(chan)量(liang)預估

l 農(nong)業(ye)灌(guan)溉(gai)管理(li)

l 森林(lin)資源(yuan)管理

l 海(hai)洋(yang)科學(xue)研究(jiu)

附：EcoDrone無(wu)人(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)技術(shu)應(ying)用(yong)案(an)例集錦