Atmos固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人機遙(yao)感系(xi)統采(cai)用(yong)歐洲(zhou)*進(jin)的手(shou)拋式輕便固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人機平臺搭(da)載(zai)光譜(pu)成(cheng)像傳感器組(zu)成，其(qi)主要技術特點(dian)為：

• 專(zhuan)業(ye)固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人機平臺，獲(huo)社(she)會創新(xin)大(da)獎（Social Innovation Award）、**輕便無(wu)人機平臺（10 best in the world，1-4kg）
• 輕便、長(chang)續(xu)航，作(zuo)業(ye)時間可達1-2小時
• 全(quan)自動無(wu)人機遙(yao)感平臺，采(cai)用(yong)新(xin)壹代美國(guo)3DRobotics自(zi)動導(dao)航
• 高(gao)分(fen)辨率成(cheng)像(xiang)，分(fen)辨率可(ke)達1cm／pixel
• *進地(di)面(mian)控(kong)制站，輕松(song)規(gui)劃飛(fei)行作(zuo)業(ye)以精準(zhun)覆(fu)蓋目(mu)標(biao)區(qu)域及(ji)所需(xu)要(yao)的分(fen)辨率和(he)重疊度(du)等(deng)
• 可(ke)同(tong)時(shi)搭(da)載2個光譜(pu)傳(chuan)感器（鏡(jing)頭），從而滿(man)足各(ge)種(zhong)需(xu)求(qiu)，如高分(fen)辨率RGB鏡(jing)頭、高分(fen)辨率RGB鏡(jing)頭＋多(duo)光譜(pu)鏡(jing)頭、高分(fen)辨率RGB＋高(gao)光譜(pu)鏡(jing)頭、高分(fen)辨率RGB＋熱(re)成(cheng)像鏡(jing)頭等(deng)
• 模塊式掛載艙(cang)，客戶可(ke)選配2個以上傳(chuan)感器（光譜(pu)鏡(jing)頭）並在(zai)幾(ji)分(fen)鐘(zhong)內輕松(song)更(geng)換不(bu)同(tong)傳(chuan)感器組(zu)合
• **專(zhuan)家(jia)支持(chi)，包括無(wu)人機專(zhuan)家(jia)、遙(yao)測專(zhuan)家(jia)、生態環(huan)境專(zhuan)家(jia)等(deng)
• 合作(zuo)無(wu)人機遙(yao)感聯(lian)合培(pei)訓，可(ke)到(dao)歐洲(zhou)參加無(wu)人機遙(yao)感高(gao)級培訓並頒(ban)發證書(shu)

Atmos固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人機遙(yao)感系(xi)統應用(yong)領(ling)域：

• 農(nong)業(ye)航(hang)空遙(yao)感監(jian)測
• 生態環(huan)境調查(zha)監測
• 水(shui)資源(yuan)監(jian)測(ce)規(gui)劃管(guan)理(li)
• 水土保持、土(tu)壤侵蝕(shi)監(jian)測(ce)評(ping)估
• 地(di)理信息(xi)系(xi)統、地(di)球觀測(ce)測(ce)繪(hui)
• 野(ye)生動物(wu)及(ji)其(qi)棲息(xi)地(di)調查(zha)監測評(ping)估
• 林(lin)業(ye)病蟲(chong)害及(ji)森林(lin)火(huo)災調查(zha)監測預(yu)警(jing)
• 濕地(di)資源(yuan)調查(zha)監測評(ping)估、自(zi)然(ran)保護區(qu)管理(li)等(deng)。

技(ji)術(shu)指(zhi)標：

1. Atmos Ready-to-Fly固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人機平臺：
   1. MTOW：2.9kg；zui大(da)負載900g（傳感(gan)器）
   2. 有(you)效作(zuo)業(ye)時間：60-120分(fen)鐘(zhong)
   3. 飛(fei)行模式：手(shou)控(kong)或自動，手(shou)拋起(qi)飛(fei)，自(zi)動“深(shen)失速(su)”降(jiang)落或降落(luo)傘
   4. 巡航(hang)速(su)度(du)：50-60km/h；zui大(da)時速：105km/h
   5. 抗風(feng)強度(du)：30km/h
   6. 標(biao)配高分(fen)辨率20MP RGB鏡(jing)頭，Exmor APS HD CMOS傳感器，APS畫(hua)幅(fu)，圖像(xiang)分(fen)辨率5456x3632
   7. 系(xi)統包括：固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人機、RGB彩色鏡(jing)頭、地(di)面(mian)控(kong)制站、無(wu)線發射(she)與(yu)接收系(xi)統、遙(yao)控(kong)器、電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)系(xi)統包括3塊電池(chi)及(ji)充(chong)電器等(deng)、便攜(xie)箱
2. 多(duo)光譜(pu)成(cheng)像傳感器（選配）：蘭(lan)、綠、紅(hong)、紅(hong)邊、近紅(hong)外(wai)五(wu)波段（5通道）多(duo)光譜(pu)成(cheng)像，每像素(su)8cm@120m高(gao)度(du)，圖像(xiang)獲(huo)取(qu)速(su)率(lv)為每秒1次全部(bu)5個波段，12比(bi)特(te)RAW，視(shi)角(jiao)47.2°，SD卡存(cun)儲(chu)帶地(di)理標簽(qian)的多(duo)光譜(pu)圖像(xiang)

1. 高(gao)光譜(pu)成(cheng)像鏡(jing)頭（選配）：幀幅(fu)式Snapshot高光譜(pu)相機，真(zhen)實圖像(xiang)像(xiang)素、無(wu)插值，無(wu)需IMU：
   1. CMOS傳感器，像(xiang)素(su)大(da)小5.5x5.5μm
   2. 光譜(pu)範(fan)圍(wei)500-900nm，可(ke)選配400-700nm、450-800nm或550-950nm
   3. 光譜(pu)分(fen)辨率10nm FWHM；光譜(pu)峰(feng)值精確(que)度(du)±1nm
   4. 鏡(jing)頭f/2.8、焦(jiao)距9mm、FOV36.5度(du)，地(di)面(mian)分(fen)辨率6.5cm／pixel@100m
   5. zui大(da)光譜(pu)波段380，典型(xing)情(qing)況(kuang)下(xia)24個波段
   6. 曝光時(shi)間0.12－3000ms可調，幀頻(pin)30FPS
   7. 光譜(pu)圖像(xiang)分(fen)辨率：每個波段1010x1010像(xiang)素(su)（真(zhen)實像素(su)，無(wu)插值）
   8. 平均功(gong)耗(hao)5.3W，工(gong)作(zuo)電(dian)壓7-9V
   9. 有(you)效像(xiang)素(su)2D 1280x1024，幀頻(pin)5FPS，靈敏度(du)2D 400－1000nm／像(xiang)素；工(gong)作(zuo)溫(wen)度(du)-20－50 °C
2. 紅(hong)外(wai)熱(re)成像（選配）：分(fen)辨率640x512，波段7500－13500nm，可(ke)選配9mm、13mm或19mm鏡(jing)頭
3. Velodyne LiDAR Puck LITE傳感器（選配）：16通道，測(ce)量(liang)範圍(wei)100m，精確(que)度(du)±3cm，垂(chui)直(zhi)FOV +15.0° to -15.0°?、角(jiao)度(du)分(fen)辨率2.0°，水(shui)平FOV360°、角(jiao)度(du)分(fen)辨率0.1-0.4°，旋(xuan)轉(zhuan)速(su)率(lv)5-20Hz
4. 可(ke)選配PlantPen、SpectraPen等(deng)手(shou)持式或便攜(xie)式地(di)面(mian)植(zhi)物(wu)光譜(pu)指(zhi)數測(ce)量(liang)儀或(huo)FluorCam便攜(xie)式葉綠素(su)熒光成(cheng)像(xiang)儀進行對(dui)比分(fen)析(xi)
5. 專(zhuan)業(ye)無(wu)人機遙(yao)感、培(pei)訓

產地(di)：歐洲(zhou)

利用(yong)幀幅(fu)式高光譜(pu)進(jin)行作(zuo)物(wu)產量(liang)評(ping)估分(fen)析(xi)

植(zhi)被高光譜(pu)分(fen)析(xi)（幀幅(fu)式高光譜(pu)鏡(jing)頭）

通過NDVI指(zhi)數對(dui)作(zuo)物(wu)冰雹(bao)災害評(ping)估分(fen)析(xi)

利用(yong)NDVI對(dui)海岸(an)帶藻(zao)類(lei)研(yan)究(jiu)

上(shang)左圖：NIR正射(she)影(ying)像(xiang)，上(shang)右圖NVI；下(xia)左圖：GNDVI，下(xia)右圖NDVI