EcoDrone^® UAS-4輕(qing)便型無人(ren)機(ji)遙感(gan)系統(tong)

      EcoDrone^® UAS-4輕(qing)便型無人(ren)機(ji)遙感(gan)系統(tong)是(shi)由(you)易(yi)科(ke)泰生(sheng)態(tai)技(ji)術公(gong)司自(zi)主研(yan)發集(ji)成的專(zhuan)業級UAS生(sheng)態(tai)遙感(gan)系統(tong)，采(cai)用(yong)*進的光(guang)譜(pu)成像(xiang)傳(chuan)感(gan)器技(ji)術，4旋翼UAS平臺，其(qi)主(zhu)要(yao)技(ji)術特點如(ru)下：

• 自(zi)主研(yan)發4旋翼便攜型專(zhuan)業無人(ren)機(ji)平(ping)臺（ZL 2016 2 1103365.8），榮(rong)獲第24屆(jie)中(zhong)國(guo)楊(yang)淩農(nong)業(ye)高新(xin)科(ke)技(ji)成果(guo)博覽會“後稷獎(jiang)”
• 裸(luo)機(ji)重(zhong)量1.8kg，懸(xuan)停時(shi)間達(da)60分鐘(zhong)，有效作(zuo)業時(shi)間可達(da)50分鐘(zhong)以(yi)上
• 模塊(kuai)式(shi)設計(ji)、強大(da)的(de)可(ke)擴(kuo)展性(xing)能(neng)和兼(jian)容(rong)性(xing)，可自由(you)隨時(shi)隨地(di)更(geng)換(huan)監測(ce)設備、滿足(zu)各種野(ye)外監(jian)測(ce)要(yao)求，壹個(ge)UAS可(ke)以(yi)配(pei)備1個(ge)或2種不(bu)同的(de)監(jian)測(ce)設備如高(gao)清(qing)晰RGB相機(ji)、紅(hong)外熱(re)成像(xiang)和多光(guang)譜(pu)鏡(jing)頭等(deng)
• 可(ke)選(xuan)配(pei)RGB鏡頭、多(duo)光(guang)譜(pu)鏡(jing)頭、NDVI鏡(jing)頭、紅(hong)外熱(re)成像(xiang)鏡頭、空(kong)氣(qi)質量監測(ce)模塊(kuai)等(deng)
• 專(zhuan)家(jia)支持，包(bao)括(kuo)無人(ren)機(ji)專(zhuan)家(jia)、光(guang)譜(pu)遙感(gan)專(zhuan)家(jia)、生(sheng)態(tai)環境專(zhuan)家(jia)等(deng)
• 合作(zuo)無人(ren)機(ji)遙感(gan)聯合培訓(xun)，可(ke)到(dao)歐洲(zhou)參加無人(ren)機(ji)遙感(gan)高級培訓(xun)

1 應(ying)用領(ling)域(yu)：

• 農(nong)業病(bing)蟲(chong)害(hai)及(ji)脅迫(po)（如幹旱脅迫(po)、熱(re)脅迫(po)等(deng)）監(jian)測(ce)評估預警(jing)
• 農(nong)作(zuo)物播(bo)種面積與(yu)長勢(shi)監(jian)測(ce)和農(nong)情監測(ce)
• 農(nong)業災害(hai)監測(ce)評估
• 生(sheng)態(tai)環境調查監(jian)測(ce)
• 水資源監(jian)測(ce)規劃(hua)管(guan)理
• 土(tu)壤侵(qin)蝕(shi)監測(ce)評估
• 地(di)理(li)信息系統(tong)
• 野(ye)生(sheng)動(dong)物(wu)及(ji)其(qi)棲息地(di)調(tiao)查(zha)監(jian)測(ce)評估
• 森(sen)林資源管(guan)理(li)、林業(ye)病(bing)蟲(chong)害(hai)及(ji)森林(lin)火災調(tiao)查(zha)監(jian)測(ce)預警(jing)
• 濕(shi)地(di)資源調(tiao)查(zha)監測(ce)評估
• 自(zi)然保(bao)護區(qu)管理(li)等(deng)
• 生(sheng)態(tai)旅遊規劃(hua)管(guan)理
• 空(kong)氣(qi)質量在線(xian)監(jian)測(ce)

2 主(zhu)要(yao)技(ji)術指(zhi)標：

1. 裸(luo)機(ji)重(zhong)量1850g，標配(pei)起飛重(zhong)量4600g（包括(kuo)電池、雲(yun)臺、鏡(jing)頭），大(da)起飛重(zhong)量8000g
2. 外形(xing)尺(chi)寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及(ji)支架(jia)等(deng)展開(kai)），對(dui)稱(cheng)軸(zhou)距(ju)650mm
3. 鋁(lv)合金便攜箱，570mm x 570mm x 155mm
4. 空(kong)載懸(xuan)停時(shi)間不低(di)於60分鐘(zhong)，有效作(zuo)業時(shi)間可達(da)50分鐘(zhong)以(yi)上（多(duo)光(guang)譜(pu)相機(ji)），飛(fei)行速(su)度(du)10m/s
5. 抗(kang)風(feng)能(neng)力：5級（8m/s 、28.8km/h)
6. 抗(kang)雨能(neng)力：在(zai)小雨天(tian)氣(qi)可執(zhi)行作(zuo)業任(ren)務，但(dan)是(shi)不(bu)推薦(jian)雨天(tian)作(zuo)業
7. 高(gao)精度(du)GPS模塊(kuai)，支持GPS／北鬥雙模
8. 具備航點導(dao)航、定(ding)點、懸(xuan)停、定高、航線(xian)、區域覆(fu)蓋、環繞(rao)及(ji)跟(gen)隨（follow-me模式(shi)，需(xu)地(di)面站支持）等(deng)飛(fei)行模式(shi)，具備“黑匣(xia)子”功(gong)能(neng)模塊(kuai)等(deng)
9. 具備信號(hao)幹擾保(bao)護，故障(zhang)保(bao)護，低(di)電壓(ya)自動(dong)保(bao)護，壹鍵(jian)自動(dong)返航降落功能(neng)
10. 氣(qi)壓和(he)GPS定(ding)高，10m以(yi)內超聲(sheng)波(bo)定(ding)高(gao)（可選(xuan)），精(jing)確度(du)1cm
11. 標配(pei)4K高清(qing)畫質彩色成像(xiang)鏡頭
12. 遙控器：工(gong)作(zuo)頻(pin)率840MHz，通道(dao)數16，發射(she)功(gong)率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距(ju)離(li)≥5km（無幹擾環境下≥15km）
13. 在(zai)線圖(tu)傳(chuan)（FPV接(jie)收）：工(gong)作(zuo)頻(pin)段(duan)5.8G，顯示屏(ping)分辨率800x480，支持DVR黑匣(xia)子功(gong)能(neng)（大支持TF卡(ka)32G），大(da)距(ju)離(li)5km
14. 地(di)面站（筆記本(ben)電腦(nao)用戶(hu)自備）：壹站式(shi)智能(neng)軟(ruan)件(jian)系統(tong)，具備飛行監(jian)控、參數設置、語音(yin)報讀功(gong)能(neng)，內嵌(qian)地(di)形(xing)地(di)貌數據，全自(zi)動(dong)規(gui)劃(hua)航線(xian)，支持壹鍵(jian)返航
15. 專(zhuan)業無人(ren)機(ji)遙感(gan)技(ji)術支持、培訓(xun)，技(ji)術服(fu)務(wu)

3 傳(chuan)感(gan)器配(pei)置：

（1）彩(cai)色成像(xiang)（標配(pei)）：4k高清(qing)畫質RGB鏡頭，幀(zhen)頻(pin)30FPS（大(da)分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀(zhen)頻(pin)50FPS，圖(tu)片(pian)分辨率12MP（4000x3000像(xiang)素），俯仰角-160～+160°，運動(dong)跟(gen)蹤(zong)精度(du)±0.1°，光(guang)學(xue)鏡(jing)頭f/2.8，35mm等(deng)效(xiao)焦(jiao)距(ju)22.6mm，82度(du)HFOV，無畸變，質量88g。

（2）多(duo)光(guang)譜(pu)成像(xiang)（選(xuan)配(pei)）：蘭、綠(lv)、紅(hong)、紅邊(bian)、近紅外五(wu)波(bo)段(duan)（5通(tong)道）多(duo)光(guang)譜(pu)成像(xiang)，每像(xiang)素8cm@120m高度(du)，圖(tu)像(xiang)獲取速(su)率為每秒(miao)1次(ci)全(quan)部5個(ge)波(bo)段(duan)，12比特RAW，視(shi)角47.2°，SD卡存儲帶(dai)地(di)理(li)標簽的多光(guang)譜(pu)圖(tu)像(xiang)，全新(xin)鋁(lv)制機(ji)身(shen)，更(geng)耐用，更(geng)耐高溫(wen)，重(zhong)量232g。可選(xuan)配(pei)10通道(dao)多光(guang)譜(pu)成像(xiang)系統(tong)，利(li)用(yong)新(xin)增(zeng)通道監(jian)測(ce)淺水環境（氣溶(rong)膠(jiao)、浮質等(deng)），詳細(xi)分析(xi)葉(ye)綠(lv)素效率或紅邊(bian)坡(po)度(du)。兩(liang)相機(ji)波(bo)段(duan)可(ke)任意(yi)互換(huan)使用(yong)，允許(xu)用(yong)戶(hu)創(chuang)建多(duo)種新(xin)的(de)指(zhi)數模型及(ji)詳細(xi)分析(xi)。可(ke)與(yu)EcoDrone^® UAS-4/8無人(ren)機(ji)平(ping)臺組(zu)成即飛即(ji)用（Ready-to-fly）系(xi)統(tong)。

（3）紅(hong)外熱(re)成像(xiang)（選(xuan)配(pei)）：波(bo)段(duan)7.5-13.5μm分辨率640×512，靈(ling)敏(min)度(du)30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳(chuan)感(gan)器已經校(xiao)準並附(fu)校(xiao)準證書(shu)，可實(shi)時(shi)溫(wen)度(du)測(ce)量分析(xi)，溫(wen)度(du)測(ce)量範(fan)圍-25℃－ 150℃；內(nei)置10倍(bei)光(guang)學(xue)變焦鏡頭，分辨率1920×1080；19種調(tiao)色板供使用，在(zai)線測(ce)量。可選(xuan)配(pei)Agro（CWSI、BCI在線(xian)測(ce)量）、WIRIS-S（30被(bei)光(guang)學(xue)變焦、微光(guang)夜視(shi)功(gong)能(neng)）

（4）空(kong)氣(qi)質量監測(ce)模塊(kuai)（選(xuan)配(pei)）：EcoDrone自主(zhu)研(yan)發產品，可(ke)在(zai)線測(ce)量多種環境汙(wu)染指(zhi)標包括(kuo)：空(kong)氣(qi)溫(wen)濕度(du)、CO2、PM2.5/10、VOC、甲(jia)醛(quan)濃(nong)度(du)、光(guang)照(zhao)強(qiang)度(du)、GPS坐(zuo)標、時(shi)間戳等(deng)。

（5）可(ke)選(xuan)配(pei)PlantPen或SpectraPen等(deng)便(bian)攜式(shi)地(di)面植物光(guang)譜(pu)指(zhi)數測(ce)量儀及(ji)其(qi)它(ta)各種陸(lu)基傳(chuan)感(gan)器網(wang)絡

附(fu)：應用(yong)案(an)例(li)集(ji)錦