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EcoDrone-Aisa無(wu)人機高(gao)光(guang)譜遙感系(xi)統(tong)是(shi)易科泰生態(tai)技(ji)術(shu)有限公(gong)司在(zai)原(yuan)有UAS-8技(ji)術(shu)及實踐(jian)基礎(chu)之(zhi)上(shang)推(tui)陳出(chu)新(xin),自(zi)主(zhu)設計(ji)研發的(de)又壹款大載(zai)重(zhong)、高(gao)續航、專(zhuan)業級UAS無人(ren)機(ji)系(xi)統(tong)的基礎(chu)上(shang),采用(yong)國(guo)際(ji)*進的高(gao)光(guang)譜成像(xiang)傳感器技(ji)術(shu),研發集(ji)成(cheng)的專(zhuan)註(zhu)農(nong)、林(lin)、生態(tai)環(huan)境監測領域的專(zhuan)業遙感測量(liang)系(xi)統(tong)。EcoDrone-Aisa無(wu)人機高(gao)光(guang)譜遙感系(xi)統(tong)主(zhu)要技(ji)術(shu)特點(dian)如(ru)下:
1 EcoDrone無(wu)人機高(gao)光(guang)譜遙感技(ji)術(shu)
1.1 無(wu)人機系(xi)統(tong)
- 自(zi)主(zhu)研發的(de)大載(zai)重(zhong)、高(gao)續航、專(zhuan)業級8旋翼(yi)專(zhuan)業無人(ren)機平臺,垂(chui)直起降(jiang),安(an)全(quan)返航,高精度(du)GPS定(ding)位(wei),遙控器在(zai)線圖(tu)傳,地(di)面(mian)站(zhan)在(zai)線監(jian)測。
- Y型(xing)折疊式(shi)機翼、收(shou)放式起落架設(she)計(ji),節(jie)省(sheng)裝箱空(kong)間(jian),便於(yu)運輸(shu)。
- 模塊式設(she)計、強(qiang)大的(de)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)能(neng)和兼(jian)容(rong)性(xing),可(ke)同時搭載(zai)2種(zhong)不(bu)同的監(jian)測設備(bei),可(ke)自(zi)由更換監測設備(bei)、滿足各(ge)種(zhong)野(ye)外(wai)監(jian)測要求。
- 碳纖維+鋁合金*結構設計(ji),確保(bao)負(fu)載(zai)飛(fei)行(xing)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)。
- 可(ke)自(zi)由選配(pei)RGB成(cheng)像、多光譜成像(xiang)、高光(guang)譜成像(xiang)、3D LiDAR成像(xiang)、NDVI成(cheng)像(xiang)、紅外(wai)熱(re)成像(xiang)、空(kong)氣(qi)質(zhi)量(liang)監測系(xi)統(tong)等。
- *專(zhuan)家(jia)支持,包括(kuo)無人(ren)機專(zhuan)家(jia)、遙感專(zhuan)家(jia)、生態(tai)環(huan)境專(zhuan)家(jia)等。
- 國(guo)際(ji)合作無人機遙感聯合培訓,可(ke)到(dao)歐(ou)洲參(can)加(jia)無人(ren)機(ji)遙感高級培訓。

1.2 高(gao)光譜系(xi)統(tong)

- 真(zhen)正(zheng)科研級高端(duan)高(gao)光譜成像(xiang)技(ji)術(shu),集(ji)成(cheng)高精度(du)GNSS/IMU,無(wu)需(xu)雲臺。
- 高(gao)光譜成像(xiang)鏡(jing)頭:內置推(tui)掃式(shi)成(cheng)像。
- 分(fen)辨(bian)率:2040或640像(xiang)素。
- 高(gao)靈敏度(du)、高(gao)信(xin)噪比。
- 光(guang)譜範(fan)圍400-1000nm或(huo)600-1640nm。
- 高(gao)精度(du)GNSS/IMU傳感器。
- 兼(jian)容(rong)EcoDrone無人(ren)機遙感,組成完(wan)整的無(wu)人(ren)機高光(guang)譜遙感系(xi)統(tong)。
左(zuo)圖為(wei)高(gao)光譜校準測試飛行(xing)RGB合成數據,三(san)邊航線用(yong)於(yu)傳感器校準。右(you)圖為(wei)假(jia)彩(cai)色合成影像,根據不(bu)同研究需(xu)求,204個(ge)波段(duan)光(guang)譜影像(xiang)可(ke)任(ren)意(yi)選擇。
2 技(ji)術(shu)指標
2.1 無(wu)人機系(xi)統(tong)
無(wu)人機平臺 | |
對(dui)稱電(dian)機軸距 | 1500mm |
有(you)效(xiao)載(zai)荷(he) | 7Kg |
最(zui)大載(zai)荷(he) | 15Kg |
懸停(ting)時間(jian) | 15min(負(fu)載(zai)7Kg)、12min(負(fu)載(zai)15kg) |
懸停(ting)精度(du)(GPS模式) | 垂(chui)直:±0.2m;水平:±0.5m |
抗風(feng)能(neng)力 | 5級(8m/s 、28.8km/h) |
抗雨(yu)能(neng)力 | 在(zai)小(xiao)雨天(tian)氣(qi)可(ke)執(zhi)行(xing)作業任務,但是(shi)不(bu)推(tui)薦(jian)雨天(tian)作(zuo)業 |
兼(jian)容(rong)雲臺 | Zenmuse X3、Zenmuse X5系(xi)列(lie)、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO雲臺等(deng) |
動(dong)力系(xi)統(tong) | |
動(dong)力電(dian)機型號(hao) | DJI 12S |
最(zui)大旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)速度(du) | 俯仰軸:300°/s,航向(xiang)軸:150°/s |
最(zui)大上(shang)升速(su)度(du) | 5m/s |
最(zui)大下(xia)降(jiang)速度(du) | 3m/s |
最(zui)大平飛速(su)度(du) | 18m/s(無(wu)風(feng)環(huan)境(jing)) |
最(zui)大俯仰角(jiao)度(du) | 25° |
最(zui)大可(ke)承受(shou)風(feng)速(su) | 10m/s(5級風(feng)可(ke)安(an)全(quan)飛(fei)行(xing))、瞬(shun)間(jian)可(ke)承受(shou)13m/s (6級風(feng)) |
最(zui)大飛(fei)行(xing)海拔高度(du) | ≥5000m |
電(dian)池系(xi)統(tong) | |
電(dian)池型號(hao) | LiPo6S |
電(dian)池容(rong)量(liang) | 22000mAh |
電(dian)池能(neng)量(liang) | 501.6Wh |
電(dian)池整體(ti)重(zhong)量(liang) | 2330g |
充(chong)電(dian)器功能(neng) | 雙(shuang)路1400W |
飛(fei)控系(xi)統(tong) | |
飛(fei)控型號(hao) | PIXHAWK(開(kai)源飛控(kong)) |
遙控器工(gong)作頻率 | 840MHz |
通信(xin)距(ju)離(li) | 8km,最(zui)大可(ke)達(da)15km |
視(shi)頻輸(shu)出(chu)接(jie)口 | HDMI,SDI,USB |
協(xie)同功能(neng) | 支(zhi)持多機(ji)互聯 |
2.2 高(gao)光譜系(xi)統(tong)
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 10 |
相(xiang)機規(gui)格 | ||
光(guang)譜範(fan)圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光(guang)譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | <0.5像(xiang)素 | <0.25/<0.5像(xiang)素 |
偏振(zhen)靈敏度(du) | <±2% | |
信(xin)噪比(峰(feng)值(zhi)) | 400-800 | 800 |
空(kong)間(jian)分辨(bian)率 | 2040像(xiang)素 | 640像(xiang)素 |
幀(zhen)頻 | 高(gao)達170或100Hz | 100Hz |
積分(fen)時間(jian) | 幀(zhen)內可(ke)調(tiao) | |
視(shi)場角(jiao) | 40° | |
電(dian)機械快(kuai)門(men) | 是(shi) | |
數(shu)據接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shu)據存儲 | 480GB SSD | |
系(xi)統(tong)總功率 | <41W | <46W |
機(ji)械特性(xing) | ||
尺(chi)寸(cun)(長×寬×高) 相(xiang)機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含(han)前置鏡(jing)頭,2.1kg | 含(han)前置鏡(jing)頭,2.3kg | |
165×154×101mm,1.6kg | ||
120×70×40mm,0.5kg | ||
系(xi)統(tong)總重(zhong) | 4.75kg | 5.0kg |
環(huan)境特性(xing) | ||
存(cun)儲溫(wen)度(du) | -5……﹢50℃ | |
工(gong)作溫(wen)度(du) | ﹢5……﹢40℃,無(wu)冷凝 | |
3 專(zhuan)業傳感器配(pei)置(zhi)
- 彩(cai)色鏡(jing)頭(標(biao)配(pei)): 4k高(gao)清畫質RGB鏡(jing)頭,配(pei)備(bei)磁(ci)編碼雲臺,幀(zhen)頻30FPS(最(zui)大分(fen)辨(bian)率4K情況下),2.7k分(fen)辨(bian)率幀(zhen)頻50FPS,圖(tu)片(pian)分(fen)辨(bian)率12MP(4000x3000像素(su)),俯仰角(jiao)-160~+160°,運(yun)動跟蹤(zong)精度(du)±0.1°,光(guang)學(xue)鏡(jing)頭f/2.8,35mm等(deng)效(xiao)焦(jiao)距22.6mm,82度(du)HFOV,無(wu)畸(ji)變,質量(liang)88g。

- 紅外(wai)熱(re)成像(xiang)(選配(pei)):波(bo)段(duan)7.5-13.5μm分(fen)辨(bian)率640×512,靈敏度(du)30mK(0.03℃),1-14x數(shu)碼變焦(jiao),傳感器已經校準並(bing)附(fu)校準證書,可(ke)實(shi)時溫(wen)度(du)測量(liang)分析(xi),溫(wen)度(du)測量(liang)範(fan)圍-25℃-+150℃;內置彩(cai)色鏡(jing)頭,分(fen)辨(bian)率1600×1200;可(ke)同時在(zai)線采集(ji)紅外(wai)熱(re)成像(xiang)視頻和(he)彩色視頻或(huo)圖片(pian),帶(dai)GPS信(xin)息(xi);在(zai)線測量(liang)顯示溫(wen)度(du)範(fan)圍、中心(xin)溫(wen)度(du)、熱(re)點溫(wen)度(du)、冷(leng)點(dian)溫(wen)度(du)、最(zui)大峰(feng)值(zhi)與(yu)最小(xiao)峰值(zhi)溫(wen)度(du)等(deng)。

- 空(kong)氣(qi)質(zhi)量(liang)監測模塊(選配(pei)):可(ke)測量(liang)多種(zhong)空(kong)氣(qi)質(zhi)量(liang)指標(biao)包括(kuo):空(kong)氣(qi)溫(wen)濕(shi)度(du)、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛(quan)濃(nong)度(du)、光(guang)照(zhao)強(qiang)度(du)、GPS坐標(biao)、時間(jian)戳(chuo)等;自(zi)帶GPS模塊,測量(liang)數據(ju)實時記錄(lu)並(bing)顯示;高(gao)達(da)150余(yu)種(zhong)傳感器可(ke)供選擇,根據需(xu)求集(ji)成(cheng)不(bu)同傳感器。模塊化設(she)計,可(ke)輕(qing)松(song)搭載(zai)到(dao)其(qi)他(ta)品牌無人(ren)機。

4 應用(yong)領(ling)域






