EcoDrone UAS-8多功(gong)能(neng)無(wu)人機遙(yao)感系(xi)統是(shi)易科(ke)泰生(sheng)態(tai)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公司在自主(zhu)研(yan)發的專業(ye)級(ji)UAS無(wu)人機系(xi)統的(de)基礎上，采(cai)用非常*進的(de)光譜(pu)成(cheng)像(xiang)傳感器(qi)技(ji)術(shu)，研(yan)發集成(cheng)的(de)專註(zhu)農、林(lin)、生(sheng)態(tai)環境(jing)監測領(ling)域(yu)的(de)專業(ye)遙(yao)感測量系(xi)統。 EcoDrone UAS-8多功(gong)能(neng)無(wu)人機遙(yao)感系(xi)統主(zhu)要技(ji)術(shu)特(te)點(dian)如下(xia)：

• 自(zi)主(zhu)研(yan)發8旋翼(yi)專業(ye)無(wu)人機平臺，垂直起(qi)降(jiang)，壹鍵(jian)返(fan)航，高精(jing)度GPS定位(wei)，遙(yao)控(kong)器(qi)在(zai)線(xian)圖(tu)傳，地(di)面(mian)站在(zai)線(xian)監測。
• 模(mo)塊式(shi)設計(ji)、強大(da)的(de)可擴(kuo)展(zhan)性(xing)能(neng)和(he)兼(jian)容性，可同(tong)時(shi)搭載2種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)監測設備，可自由(you)更換(huan)監測設備、滿足(zu)各(ge)種(zhong)野(ye)外(wai)監測要求。
• 可選(xuan)配(pei)RGB鏡頭、多光譜(pu)鏡頭、高光譜(pu)鏡頭、3D LiDAR傳感器(qi)、NDVI專業(ye)鏡頭、紅外熱(re)成(cheng)像(xiang)鏡頭、空氣(qi)質量監測系(xi)統等(deng)。
• 專家(jia)支(zhi)持(chi)，包括無(wu)人機專家(jia)、遙(yao)感專家(jia)、生(sheng)態(tai)環境(jing)專家(jia)等。
• 合(he)作(zuo)無(wu)人機遙(yao)感聯(lian)合(he)培訓(xun)，可到(dao)歐洲(zhou)參(can)加無(wu)人機遙(yao)感高級(ji)培訓(xun)。

1技(ji)術(shu)參(can)數(shu)

（1）無(wu)人機平臺

• 電(dian)機數(shu)量：8個(ge)無(wu)刷(shua)電(dian)機
• 對(dui)稱電(dian)機軸(zhou)距：1200mm
• 空機重(zhong)量：5000g（未(wei)包括電(dian)池(chi)）
• 大(da)起(qi)飛(fei)重(zhong)量：16000g
• 有(you)效載荷：6000g
• 外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺(luo)旋(xuan)槳、GPS支(zhi)架均展(zhan)開(kai))400mm×400mm×550mm(機臂(bi)、螺(luo)旋(xuan)槳、GPS支(zhi)架折疊(die))
• 運(yun)輸尺(chi)寸(cun)：650mm×650mm×700mm

（2）動(dong)力系(xi)統

• 大(da)懸(xuan)停時間(jian)： 50min（無(wu)負(fu)載(zai)），40min（負載多光譜(pu)成(cheng)像(xiang)）
• 懸停精(jing)度（GPS模(mo)式(shi)）優於：垂直:±0.2m；水平:±0.5m
• 大(da)俯仰角(jiao)度：25°
• 大(da)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)速(su)度：俯仰軸：300°/s，航(hang)向軸(zhou)：150°/s。
• 大(da)升(sheng)、降(jiang)速(su)度：5m/s、3m/s
• 大(da)可承受風速(su)：10m/s（5級(ji)風可安全(quan)飛行(xing)）、瞬間(jian)可承受13m/s (6級(ji)風)
• 大(da)飛(fei)行(xing)海(hai)拔(ba)高(gao)度：≥5000m
• 抗風能(neng)力： 6級(ji)（11m/s，40km/h)
• 抗(kang)雨能(neng)力：小(xiao)雨天氣(qi)可執(zhi)行(xing)作業(ye)任(ren)務(wu)，但(dan)是(shi)不(bu)推薦(jian)雨(yu)天作業(ye)

（3）電(dian)池(chi)系(xi)統

• 容(rong)量：22000mAh
• 電(dian)壓(ya)：22.8V
• 能(neng)量：501.6Wh
• 電(dian)池(chi)整體(ti)重量：約(yue)2330g
• 額定功(gong)率(lv)：雙路(lu)1400W

（4）飛(fei)控系(xi)統

• 型(xing)號：采(cai)用開源框(kuang)架，集成(cheng)自(zi)主(zhu)雙機熱(re)備份(fen)飛(fei)控。
• 遙(yao)控(kong)器(qi)工(gong)作頻(pin)率(lv)：840MHz
• 通大(da)通(tong)信(xin)距離（無(wu)幹(gan)擾(rao)、無(wu)阻擋）：≥15km
• 等效全向輻(fu)射(she)功(gong)率(lv)（EIRP）：10dBm@900M、[email protected]、[email protected]
• 視頻(pin)輸出接口：HDMI，SDI，USB
• 協(xie)同(tong)功(gong)能(neng)：支(zhi)持(chi)多機互(hu)聯(lian)
• 推薦(jian)工(gong)作環境(jing)溫度：-10℃至40℃
• 地面(mian)站（筆記本電(dian)腦用戶自備）：壹站式(shi)智能(neng)軟(ruan)件(jian)系(xi)統，具備飛(fei)行(xing)監控、參(can)數(shu)設置(zhi)、語(yu)音(yin)報讀功(gong)能(neng)，內(nei)嵌(qian)地形(xing)地(di)貌數(shu)據(ju)，全(quan)自(zi)動規劃航(hang)線(xian)，支(zhi)持(chi)壹鍵(jian)返(fan)航

2 傳(chuan)感器(qi)配(pei)置

（1）彩色成(cheng)像(xiang)：標配4k高(gao)清畫(hua)質RGB鏡頭，幀頻30FPS（大(da)分辨(bian)率(lv)4K情況(kuang)下），2.7k分辨(bian)率(lv)幀頻(pin)50FPS，圖(tu)片(pian)分辨(bian)率(lv)12MP（4000x3000像素(su)），俯仰角(jiao)-160～+160°，運動(dong)跟(gen)蹤精(jing)度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無(wu)畸(ji)變(bian)，質量88g。

（2）多光譜(pu)成(cheng)像(xiang)（選(xuan)配(pei)）：蘭、綠、紅(hong)、紅邊、近(jin)紅(hong)外(wai)五(wu)波段(duan)（5通道）多光譜(pu)成(cheng)像(xiang)，每(mei)像(xiang)素(su)8cm@120m高(gao)度，圖(tu)像獲(huo)取速(su)率(lv)為每(mei)秒1次全部(bu)5個(ge)波段(duan)，12比(bi)特(te)RAW，視(shi)角(jiao)47.2°，SD卡存(cun)儲(chu)帶地理標(biao)簽(qian)的(de)多光譜(pu)圖(tu)像，全(quan)新鋁制(zhi)機身(shen)，更耐(nai)用，更耐高溫(wen)，重量232g。可選(xuan)配(pei)10通道多光譜(pu)成(cheng)像(xiang)系(xi)統，利(li)用新增通道監測淺(qian)水環境(jing)（氣(qi)溶膠(jiao)、浮質等），詳(xiang)細分析(xi)葉(ye)綠素(su)效(xiao)率(lv)或(huo)紅(hong)邊坡度。兩相機波段(duan)可任(ren)意(yi)互(hu)換(huan)使(shi)用，允許用戶創建(jian)多種(zhong)新(xin)的(de)指(zhi)數(shu)模(mo)型及(ji)詳(xiang)細分析(xi)。可與(yu)EcoDrone® UAS-4/8無(wu)人機平臺組成(cheng)即(ji)飛即用（Ready-to-fly）系(xi)統。

（3）高(gao)光譜(pu)成(cheng)像(xiang)（選(xuan)配(pei)）：於輕小型無(wu)人機平臺的VIS-NIR高(gao)光譜(pu)成(cheng)像(xiang)壹體(ti)化解(jie)決方(fang)案(an)，整套系(xi)統包(bao)括VNIR/NIR波段(duan)高光譜(pu)成(cheng)像(xiang)儀，微型DPU，高精(jing)度GNSS/IMU單(dan)元，根(gen)據(ju)任(ren)務(wu)規(gui)劃全(quan)自(zi)動數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)，MROI功(gong)能(neng)，224波段(duan)可自由(you)選(xuan)擇(ze)以適(shi)應(ying)用戶聚焦不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用需求，光譜(pu)采(cai)樣(yang)高達(da)2.68nm，系(xi)統總(zong)重僅2.1公斤(jin)（NIR波段(duan)為2.4公斤(jin)），可與(yu)EcoDrone®無(wu)人機組成(cheng)Ready-to-fly系(xi)統，有(you)無(wu)雲(yun)臺均可。

（4）紅外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)（選(xuan)配(pei)）：波段(duan)7.5-13.5μm分辨(bian)率(lv)640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shu)碼(ma)變(bian)焦(jiao)，傳感器(qi)已(yi)經(jing)校(xiao)準並附(fu)校(xiao)準證書(shu)，可實時(shi)溫度測量分析(xi)，溫度測量範圍-25℃－ 150℃；內(nei)置(zhi)10倍光學變(bian)焦(jiao)鏡頭，分辨(bian)率(lv)1920×1080；19種(zhong)調(tiao)色(se)板供(gong)使(shi)用，在線(xian)測量。可選(xuan)配(pei)Agro作物(wu)水分脅(xie)迫(po)成(cheng)像(xiang)測量相機（CWSI、BCI在(zai)線(xian)測量）、WIRIS-S安(an)防(fang)監控紅(hong)外熱(re)成(cheng)像(xiang)相機（30被(bei)光學變(bian)焦(jiao)、微光夜(ye)視功(gong)能(neng)）

（5）煙(yan)霧氣(qi)體(ti)成(cheng)像(xiang)（選(xuan)配(pei)）：冷卻型(xing)InSb FPA探(tan)測器(qi)（MWIR），熱(re)影像(xiang)分辨(bian)率(lv)：320×240 像素(su)；波段(duan)範圍：3.2-3.4μm；靈敏度：0.015℃（15mK）；影像(xiang)記錄(lu)：輻(fu)射(she) JPEG、輻(fu)射TIFF、可見光JPEG；視頻(pin)記錄(lu)：輻(fu)射(she)全(quan)畫(hua)幅紅(hong)外(wai)視(shi)頻、30Hz， 內(nei)置(zhi)RGB相機，分辨(bian)率(lv)1920 x 1080，10x光學變(bian)焦(jiao)，減震補償(chang)。

（6）空(kong)氣(qi)質量監測模(mo)塊（選(xuan)配(pei)）：EcoDrone產品，可在線(xian)測量多種(zhong)環境(jing)汙染(ran)指(zhi)標包(bao)括(kuo)：空(kong)氣(qi)溫濕(shi)度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲(jia)醛(quan)濃度、光照強度、GPS坐(zuo)標(biao)、時(shi)間(jian)戳等。

附(fu)：應(ying)用案(an)例集(ji)錦