PhenoTron-SR植(zhi)物表型(xing)成像(xiang)分(fen)析系統(tong)可(ke)同時對(dui)作物根系及苗、作物冠層進(jin)行(xing)表型(xing)成像(xiang)分(fen)析。系統(tong)由主(zhu)機(ji)系統(tong)和光譜成像(xiang)系統(tong)組(zu)成：主(zhu)機(ji)系統(tong)包(bao)括(kuo)系統(tong)平臺（主(zhu)機(ji)箱(xiang)）、控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)、樣品(pin)托、數據(ju)處理服(fu)務(wu)器等(deng)組(zu)成；光譜成像(xiang)系統(tong)由光譜成像(xiang)單(dan)元(yuan)（包(bao)括(kuo)成像(xiang)傳(chuan)感(gan)器、光源、雲(yun)臺等(deng)）和自動掃(sao)描(miao)軸(zhou)組(zu)成。其主(zhu)要(yao)技(ji)術特點如(ru)下(xia)：

PhenoTron-SR植(zhi)物表型(xing)成像(xiang)分(fen)析系統(tong): 可(ke)對(dui)植(zhi)物地上(shang)部分(fen)（shoot）和地下根(gen)系（特(te)制(zhi)RhizoTron植(zhi)物根系觀測培(pei)養(yang)盒RhizoBox）進行(xing)表型(xing)性狀(zhuang)成像(xiang)分(fen)析
標配為(wei)60度傾斜(xie)自(zi)動掃描(miao)成像(xiang)，同時對(dui)RhizoBox根(gen)系和幼苗進(jin)行(xing)高光譜成像(xiang)分(fen)析和RGB成像(xiang)分(fen)析，可(ke)選(xuan)配其它角度如(ru)45度、70度和90度（垂直(zhi)掃描成像(xiang)）
可(ke)選(xuan)配頂部冠層RGB成像(xiang)分(fen)析、紅外熱成像(xiang)分(fen)析、高光譜成像(xiang)分(fen)析、葉綠(lv)素(su)熒光成像(xiang)分(fen)析（可(ke)選(xuan)配適於(yu)正常培(pei)養(yang)盆的樣(yang)品(pin)托）
可(ke)選(xuan)配iPOT數字(zi)化(hua)植(zhi)物培(pei)養(yang)盆或RhizoBox根(gen)系培(pei)養(yang)盒，持續監測土(tu)壤水(shui)分(fen)溫度、重(zhong)量(liang)、植(zhi)物生長(chang)、光合效(xiao)率(lv)、PI（performance Index）、莖流(liu)等(deng)生理生態指標(biao)，可(ke)自(zi)動采集(ji)土(tu)壤滲(shen)漏水並(bing)進行(xing)土(tu)壤營(ying)養(yang)鹽分(fen)析
模塊式結構，具(ju)備強(qiang)大的(de)系統(tong)擴展功(gong)能(neng)，系統(tong)平臺自動(dong)萬(wan)向腳輪，方(fang)便(bian)移動
可(ke)遠(yuan)程(cheng)控(kong)制(zhi)、自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)數據(ju)采集(ji)存儲等(deng)功(gong)能(neng)
 

自左(zuo)至右依(yi)次為(wei)：系統(tong)透視圖、系統(tong)內(nei)部結(jie)構圖（包(bao)括(kuo)側面傾斜(xie)自(zi)動掃描(miao)軸(zhou)、RhizoBox、頂(ding)部成像(xiang)傳(chuan)感(gan)器等(deng)）、棉(mian)花(hua)根(gen)系RGB成像(xiang)、棉(mian)花(hua)根(gen)系高(gao)光譜成像(xiang)分(fen)析（900-1700nm）

技(ji)術指標：
控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)為(wei)嵌入式操(cao)作系統(tong)，全(quan)中文觸控(kong)屏(ping)，方(fang)便(bian)系統(tong)調試、試運(yun)行(xing)等(deng)
用(yong)戶可(ke)通過PC端全(quan)中文GUI軟件實現遠(yuan)程(cheng)操(cao)控(kong)相(xiang)機(ji)及平臺
支持(chi)組(zu)合命令：可(ke)設(she)置10條命令(ling)，實現無人(ren)值守工(gong)作
串口(kou)通信和TCP/IP協議，實現(xian)與(yu)單(dan)片機(ji)的(de)通信控(kong)制(zhi)和遠(yuan)程(cheng)通信協議
標配(pei)自(zi)動掃描軸(zhou)60度傾斜(xie)，可(ke)防(fang)止傾斜(xie)根(gen)系培(pei)養(yang)盒的土(tu)壤擾(rao)動影響
自動(dong)掃(sao)描軸(zhou)推(tui)掃(sao)速(su)度與(yu)精度：1-90mm/s可(ke)調(tiao)，移動精(jing)度1mm
有(you)效掃描範圍：標(biao)配120cm
樣品(pin)托：標(biao)配(pei)RhizoBox根盒40cm寬（寬度可(ke)調(tiao)，40cm為(wei)標配(pei)大(da)寬度）、大(da)高度可(ke)達(da)100cm，可(ke)選(xuan)配其它規格(ge)
樣品(pin)托盤適配(pei)於單(dan)個大(da)培(pei)養(yang)盆或多個小(xiao)培(pei)養(yang)盆，可(ke)根(gen)據(ju)客戶需求定(ding)制(zhi)
VNIR高(gao)光譜成像(xiang)：

波(bo)段範圍：400-1000nm
波(bo)段數：224通道(dao)
光譜分(fen)辨率(lv)：FWHM 5.5nm
空(kong)間(jian)分(fen)辨率(lv)：不低(di)於1024x1024
信噪(zao)比(bi)600:1
分(fen)析參數：可(ke)成像(xiang)測量(liang)分(fen)析作物生化、生理指(zhi)標(biao)如(ru)葉綠(lv)素(su)含(han)量(liang)、花(hua)青(qing)素(su)含(han)量(liang)、胡蘿(luo)蔔(bu)素(su)含(han)量(liang)、光利用效(xiao)率(lv)、健(jian)康(kang)指(zhi)數、覆蓋度、脅迫等(deng)20多個參數

SWIR近(jin)紅外(wai)高光譜成像(xiang)：

波(bo)段範圍：900-1700nm
波(bo)段數：224通道(dao)
光譜分(fen)辨率(lv)：FWHM 8nm
空(kong)間(jian)分(fen)辨率(lv)：不低(di)於640x640nm
信噪(zao)比(bi)：1000:1
分(fen)析參數：可(ke)成像(xiang)測量(liang)分(fen)析NDNI歸壹(yi)化(hua)N指(zhi)數、NDWI歸壹(yi)化(hua)水(shui)指數、MSI水(shui)分(fen)脅迫指數等(deng)

紅(hong)外熱成像(xiang)（選(xuan)配）：

分(fen)辨率(lv)：640x512像(xiang)素(su)
測量(liang)溫度範(fan)圍：-25°C－150°C
靈敏(min)度：0.03°C（30mK）@30°C
光譜範(fan)圍：7.5－13.5μm
傳(chuan)感(gan)器：非(fei)制(zhi)冷(leng)紅外(wai)焦平(ping)面感(gan)應(ying)器，已(yi)多點校準(zhun)（具(ju)校準(zhun)證書(shu)）
1-14倍(bei)數碼(ma)變焦
軟(ruan)件具(ju)備調(tiao)色(se)板（自(zi)然、彩(cai)虹、灰度、梯(ti)度等(deng)14種(zhong)顏色(se)組(zu)合）、差值技(ji)術、溫度範(fan)圍設(she)置（以改變顏色(se)分(fen)布或(huo)突出選擇範圍等(deng)）、等(deng)溫線模式、選區分(fen)析（點、線、多邊形等(deng)）、溫度掃(sao)描（顯示所(suo)選線的(de)溫度分(fen)布曲(qu)線等(deng)）、剖面溫度、時間(jian)圖等(deng)；可(ke)顯示圖片信息(xi)；具(ju)備報(bao)告模式等(deng)；可(ke)進(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)設(she)置(zhi)

RGB彩(cai)色(se)成像(xiang)：高(gao)分(fen)辨率(lv) RGB 成像(xiang)，分(fen)辨率(lv)達(da) 18MPixels，10 倍(bei)光學(xue)變焦，可(ke)選(xuan)配其它分(fen)辨率(lv)鏡(jing)頭，配備專(zhuan)業植(zhi)物根系和shoots分(fen)析軟件
葉綠(lv)素(su)熒光成像(xiang)單(dan)元(yuan)（選配(pei)）：

專(zhuan)業高(gao)靈敏(min)度葉綠(lv)素(su)熒光成像(xiang)CCD，幀頻(pin)50fps，分(fen)辨率(lv)720x560像(xiang)素(su)，像(xiang)素(su)大小(xiao)8.6x8.3µm
光化學(xue)光大1000µmol.m-2. s-1可(ke)調(tiao)，飽(bao)和脈(mai)沖(chong)3900µmol.m-2. s-1
可(ke)自(zi)動運(yun)行(xing)Fv/Fm、Kautsky誘(you)導(dao)效應(ying)、熒光淬滅分(fen)析、光響應(ying)曲線等(deng)protocols
50多個葉綠(lv)素(su)熒光自動(dong)測量(liang)分(fen)析參數，包(bao)括(kuo)：Fv/Fm、Fv’/Fm’、Y(II)、NPQ、qN、qP、Rfd、ETR等(deng)，自(zi)動形成葉綠(lv)素(su)熒光參數圖
自動(dong)同步顯示葉綠(lv)素(su)熒光參數及參數圖、葉綠(lv)素(su)熒光動態(tai)曲(qu)線、葉綠(lv)素(su)熒光參數頻(pin)率(lv)直(zhi)方(fang)圖

可(ke)選(xuan)配空氣溫濕(shi)度、光照及頂部激光測距(ju)模塊
系統(tong)平臺規格(ge)：標(biao)配約120cm x 60cm x160cm（長(chang)x寬x高）、重(zhong)量(liang)約50kg

左(zuo)圖為(wei)頂部冠層高(gao)光譜成像(xiang)（NDVI），右(you)圖為(wei)根系成像(xiang)提取（易科(ke)泰生態技(ji)術公司Ecolab實(shi)驗(yan)室(shi)提供(gong)）