FluorTron® -Robot 葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)成像(xiang)巡檢機(ji)器人(ren)

FluorTron®-Robot葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)成像(xiang)巡檢機(ji)器人(ren)，是(shi)易科(ke)泰(tai)公(gong)司積十(shi)幾年葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)測量與(yu)成(cheng)像(xiang)技術(shu)推(tui)廣與(yu)技術(shu)服(fu)務(wu)經驗，經過(guo)大量(liang)實驗研(yan)究，在(zai)成功攻(gong)克(ke)葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)成像(xiang)技術(shu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，結(jie)合(he)人(ren)工智能、自動駕駛、遙控圖(tu)傳及雲計算(suan)等(deng)技術(shu)，設(she)計(ji)研(yan)發的(de)應用(yong)級智慧(hui)農業巡(xun)檢機(ji)器人(ren)。解決(jue)了傳統農業巡(xun)檢機(ji)器人(ren)搭(da)載(zai)葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)成像(xiang)傳感器，遠(yuan)程(cheng)控制、自動測(ce)量(liang)、結(jie)果(guo)回(hui)傳至(zhi)雲端(duan)的(de)技術(shu)問(wen)題(ti)，適用(yong)於現(xian)代農業產(chan)業園(yuan)區(qu)、植(zhi)物工(gong)廠、種(zhong)苗(miao)場(chang)植(zhi)物快速健(jian)康檢測、遺傳育(yu)種(zhong)、作(zuo)物(wu)抗(kang)性與敏感性檢測。

主要(yao)特點如下：

1) 采(cai)用(yong)易科(ke)泰(tai)自主(zhu)研(yan)發的(de)高(gao)靈(ling)敏度(du)、視頻(pin)級FluorTron®葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)成像(xiang)技術(shu)（作(zuo)為(wei)新(xin)壹(yi)代農業傳感器技術(shu)，被評(ping)為“重大農業科(ke)技創新(xin)成(cheng)果(guo)"），植(zhi)物光(guang)合作(zuo)用(yong)和脅(xie)迫與(yu)健(jian)康檢測的(de)靈(ling)敏探針

2) 內置完備的(de)檢測Protocols，全自動、非(fei)損(sun)傷、高(gao)通量(liang)、原位（in-situ）檢測植(zhi)物形(xing)態、光(guang)合生理(li)、健(jian)康狀態、脅(xie)迫與(yu)抗性、果(guo)實(shi)成熟(shu)度(du)及損傷等(deng)，自動運(yun)行(xing)並(bing)報告(gao)結(jie)果(guo)

3) 系統置入(ru)AI算(suan)法(fa)模(mo)型(xing)，通過(guo)馴化及反(fan)復叠代測(ce)試(shi)，將葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)測量參數(shu)與植(zhi)物健(jian)康、脅(xie)迫、產(chan)量評估(gu)等(deng)指(zhi)標(biao)直(zhi)接對應，顯著(zhu)降低(di)使用(yong)門(men)檻，面向農業生產應用(yong)級場(chang)景(jing)

4) 既(ji)可在(zai)現場(chang)控制測量(liang)並(bing)實(shi)時給出檢測結(jie)果(guo)，還(hai)可將所有測量(liang)功能部署在(zai)雲端(duan)，隨時(shi)隨(sui)地(di)訪(fang)問雲平臺(tai)，在(zai)異地(di)遠程(cheng)控制巡檢機(ji)器人(ren)自動巡(xun)檢，並(bing)將結(jie)果(guo)實(shi)時回(hui)傳至(zhi)雲端(duan)

5) 地(di)面站(zhan)遠(yuan)程(cheng)控制，可遙控機(ji)器人(ren)移動，可設(she)定(ding)航(hang)線全(quan)自動巡(xun)航(hang)

6) 多樣化、場(chang)景(jing)定制化機(ji)器人(ren)平臺(tai)，原地(di)轉向(xiang)掉(diao)頭、狹窄道(dao)路通行(xing)、越(yue)野(ye)避障、整(zheng)機(ji)減震、多地(di)形自適(shi)應特點(dian)

7) 內置超大容(rong)量(liang)智能可充(chong)電電池，全(quan)天(tian)候監(jian)測(ce)，作(zuo)業效(xiao)率事半功倍(bei)

主要(yao)技術(shu)指(zhi)標(biao)

1) 葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)動態成(cheng)像(xiang)主要(yao)分(fen)析(xi)參數(shu)：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ∆F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散(san)失(shi)光(guang)量子產(chan)量(liang)；

2) UV-MCF多光(guang)譜熒光(guang)成像(xiang)主要(yao)分(fen)析(xi)參數(shu)：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等(deng)

3) 基(ji)於以(yi)上(shang)參數(shu)直(zhi)接分(fen)析(xi)給(gei)出(chu)植(zhi)物健(jian)康、脅(xie)迫程(cheng)度(du)、成熟(shu)度(du)、損傷、病(bing)蟲害(hai)分(fen)布(bu)等(deng)結(jie)果(guo)

4) 熒光(guang)成像(xiang)分(fen)辨(bian)率(lv)：500萬(wan)像(xiang)素(su)

5) 形態參數(shu)：長度(du)、寬度(du)、投影面積（相對生物量(liang)）、凸包(bao)周(zhou)長、凸包(bao)面積等(deng)

6) 具備路徑(jing)分(fen)析(xi)功能，可對葉(ye)綠(lv)素(su)熒光(guang)測量或(huo)多光(guang)譜熒光(guang)測量參數(shu)，畫線分(fen)析(xi)路徑(jing)截(jie)面參數(shu)分(fen)布(bu)情(qing)況(kuang)，直(zhi)觀(guan)反(fan)映病(bing)蟲害(hai)路徑(jing)分(fen)布(bu)情(qing)況(kuang)等(deng)

7) 內置光(guang)照度(du)、空(kong)氣(qi)溫(wen)濕(shi)度(du)傳感器，可根(gen)據需求擴展其他(ta)傳感器

8) 越野(ye)避(bi)障(zhang)能力：可越過15厘(li)米(mi)高(gao)的(de)障(zhang)礙物

9) 配備高(gao)精(jing)度(du)RTK模(mo)塊(kuai)，雙模(mo)GNSS，移(yi)動定(ding)位精(jing)度(du)可達(da)5cm

10) 移動速(su)度(du)：0-25km/h

11) 遙控系統：采(cai)用(yong)開源(yuan)框(kuang)架，集成(cheng)自主(zhu)雙機(ji)熱備份(fen)遙控，通信距離5km

12) 地(di)面站(zhan)：壹(yi)站(zhan)式(shi)智能軟件(jian)系統，具(ju)備移(yi)動軌(gui)跡(ji)實(shi)時(shi)監(jian)控、參數(shu)設(she)置、語(yu)音報讀(du)功能，內嵌(qian)地(di)形地(di)貌(mao)數(shu)據，全(quan)自動規(gui)劃航線